Radiowy system łączności głosowej, blokad i sterowania maszynami, dedykowany do ścian wydobywczych i przodków udostępniających w węglowym górnictwie podziemnym, grant rozwojowy nr 12331
Celem projektu było skonstruowanie nowoczesnego systemu bezprzewodowej komunikacji, pozwalającego na budowę lokalnych radiowych systemów sterowania maszyn górniczych i blokad bezpieczeństwa, umożliwiającego zarazem łączność głosową pomiędzy członkami załóg górniczych. Zaprojektowana platforma sprzętowa wraz z dedykowanym oprogramowaniem stanowi kompletną warstwę komunikacyjną, na bazie której mogą powstawać różnorodne aplikacje. Szczególny nacisk położono na możliwość pracy tych systemów w trudnodostępnych obszarach ścian wydobywczych i przodków udostępniających, oraz na drogach transportowych.
Wprowadzenie jednolitej warstwy komunikacyjnej pozwoliło na szybkie zestawianie lokalnych sieci radiowych i systemów sterowania, realizujących konkretne zadania (np. sterowanie kombajnem ścianowym lub blokadą bezpieczeństwa). Pojawienie się nowych kanałów komunikacyjnych otwarło również drogę do implementacji innych usług, takich jak zdalny monitoring i centralny nadzór nad pracami dołowymi. Wykorzystanie promieniującego kabla jako fragmentu medium transmisyjnego pozwala zintegrować długie i trudno dostępne odcinki korytarzy i przodków w jeden system komunikacyjny.
Realizacja zadania umożliwiła stworzenie niezawodnego systemu radiokomunikacyjnego, obsługującego różne tryby transmisji, przy czym szczególny nacisk położony był na jego modułowość, dzięki której dostawcy docelowych rozwiązań będą mogli konfigurować swoje produkty, w szerokim stopniu dostosowując je do potrzeb odbiorcy. Przykładem takiej współpracy może być rozszerzenie istniejącego na kopalni (wymaganego przepisami) systemu głośnomówiącego lub blokad bezpieczeństwa o możliwość zdalnej sygnalizacji stanów awaryjnych i transmisji komunikatów z punktów oddalonych od stacjonarnych sygnalizatorów.
Przykładowy scenariusz zastosowania systemu przedstawiono na rysunku poniżej.
Wprowadzenie jednolitej warstwy komunikacyjnej pozwoliło na szybkie zestawianie lokalnych sieci radiowych i systemów sterowania, realizujących konkretne zadania (np. sterowanie kombajnem ścianowym lub blokadą bezpieczeństwa). Pojawienie się nowych kanałów komunikacyjnych otwarło również drogę do implementacji innych usług, takich jak zdalny monitoring i centralny nadzór nad pracami dołowymi. Wykorzystanie promieniującego kabla jako fragmentu medium transmisyjnego pozwala zintegrować długie i trudno dostępne odcinki korytarzy i przodków w jeden system komunikacyjny.
Realizacja zadania umożliwiła stworzenie niezawodnego systemu radiokomunikacyjnego, obsługującego różne tryby transmisji, przy czym szczególny nacisk położony był na jego modułowość, dzięki której dostawcy docelowych rozwiązań będą mogli konfigurować swoje produkty, w szerokim stopniu dostosowując je do potrzeb odbiorcy. Przykładem takiej współpracy może być rozszerzenie istniejącego na kopalni (wymaganego przepisami) systemu głośnomówiącego lub blokad bezpieczeństwa o możliwość zdalnej sygnalizacji stanów awaryjnych i transmisji komunikatów z punktów oddalonych od stacjonarnych sygnalizatorów.
Przykładowy scenariusz zastosowania systemu przedstawiono na rysunku poniżej.
Urządzenia i rozwiązania programistyczne będące rezultatem projektu spełniają muszą wysokie wymagania regulowane przez odpowiednie normy, w szczególności dotyczące możliwości pracy w przestrzeniach zagrożonych wybuchem pyłu węglowego i metanu (grupa I kategoria M1 dyrektywy ATEX) oraz kompatybilności elektromagnetycznej (dyrektywa EMC). Dodatkowo od sprzętu odpowiadającego za komunikację wymaga się spełnienia założeń funkcjonalnych zdefiniowanych w odpowiednich normach maszynowych, pozwalających wykorzystać go w systemach sterowania w czasie rzeczywistym (np. przy sterowaniu kombajnem).
Wprowadzenie nowoczesnego radiowego systemu łączności, jako jednolitej warstwy komunikacyjnej docierającej nawet do najbardziej odizolowanych obszarów wydobywczych, pozwoli lepiej zarządzać zasobami ludzkimi i sprzętowymi, integrować rozproszone systemy sterowania i kontroli (obecne i nowe), a także udostępniać nowe usługi, polepszając bezpieczeństwo i wydajność pracy. Modułowość i elastyczność konfiguracji mają zapewnić stosunkowo niski koszt wdrożenia, a także możliwość stopniowej rozbudowy.
Wprowadzenie nowoczesnego radiowego systemu łączności, jako jednolitej warstwy komunikacyjnej docierającej nawet do najbardziej odizolowanych obszarów wydobywczych, pozwoli lepiej zarządzać zasobami ludzkimi i sprzętowymi, integrować rozproszone systemy sterowania i kontroli (obecne i nowe), a także udostępniać nowe usługi, polepszając bezpieczeństwo i wydajność pracy. Modułowość i elastyczność konfiguracji mają zapewnić stosunkowo niski koszt wdrożenia, a także możliwość stopniowej rozbudowy.
W wyniku prac nad grantem powstały nowe programowe i sprzętowe rozwiązania, dostępne obecnie w naszej ofercie.
English
Polski